Ez az oka annak, hogy a közlekedési lámpák piros, sárga és zöld színűek

Beszéljünk a közlekedési lámpákról. Gyerekek óta azt mondták nekünk, hogy a piros azt jelenti, hogy állj meg, a zöld azt jelenti, hogy megy, és a sárga azt jelenti, hogy „fegyverrel”, vagy óvatossággal jár - mindkét irányba valakit megrázol. De honnan származott a járműsebesség-szabályozás univerzális színnyelve?